Flying Start łączy się z robotycznymi tyczkami regatowymi MarkSetBot przez AIS. Gdy roboty utrzymują pozycję pomimo wiatru i prądu, linia startowa na telefonie każdego zawodnika aktualizuje się automatycznie.
Tyczki robotyczne wysyłają swoją pozycję GPS przez radio AIS
Odbiorniki brzegowe odbierają sygnał i przesyłają go online
Oficer wyścigu łączy roboty z końcami PIN i KR linii startowej
Współrzędne synchronizują się z aplikacją każdego zawodnika w czasie rzeczywistym
Oficer wyścigu otwiera widok Linii startowej w aplikacji KR. Jedno przełączenie łączy z AIS. Dwa stuknięcia łączą boje MarkSetBot. To wszystko.
Stuknij przycisk AIS na pasku sterowania. Aplikacja łączy się z globalną siecią AIS i skanuje w poszukiwaniu pobliskich znaków nawigacyjnych — w tym boi MarkSetBot. Turkusowy baner potwierdza połączenie i pokazuje liczbę wykrytych tyczek.
Boje MarkSetBot pojawiają się jako aktywne znaczniki na mapie satelitarnej. Stuknij USTAW PIN, a następnie stuknij boję po stronie pinowej. Stuknij USTAW ŁÓDŹ KR, a następnie stuknij boję po stronie łodzi komitetu. Każda połączona boja wyświetla swój identyfikator MMSI oraz czas od ostatniego raportu.
Linia startowa automatycznie synchronizuje się z każdym zawodnikiem korzystającym z Flying Start. Gdy MarkSetBot dostosowuje pozycję do zmian wiatru lub prądu, linia na każdym telefonie jest aktualizowana. Odległość do linii, czas do linii i wykrywanie OCS — wszystko korzysta ze współrzędnych na żywo.
Boje MarkSetBot utrzymują pozycję z dokładnością do 60 cm. Gdy wiatr i prąd je przemieszczają, aktualizacje pozycji AIS trafiają do obliczeń DTL i TTL każdego zawodnika. Żadnych przestarzałych współrzędnych.
Koniec z chodzeniem wzdłuż linii z GPS, odczytywaniem współrzędnych czy ręcznym wpisywaniem szerokości/długości. Dwa stuknięcia na mapie i linia jest ustawiona dla całej floty.
Gdy oficer wyścigu przestawia tyczkę ze względu na zmianę wiatru, linia startowa aktualizuje się wszędzie. Zawodnicy nie muszą nic robić — linia na ich telefonie po prostu się przesuwa.
Jeden oficer wyścigu ustawia linię. Każdy żeglarz korzystający z Flying Start ją otrzymuje — przez push Supabase w czasie rzeczywistym. Żadnych wywołań radiowych, ręcznej synchronizacji ani konfiguracji na każdej łódce.
Gdy linia startowa pochodzi od komitetu regatowego, aplikacja ją blokuje, by żeglarze nie mogli jej przypadkowo nadpisać. Przyciski PIN i KR zmieniają kolor na zielony, wskazując źródło z KR.
Brak MarkSetBot? Brak zasięgu AIS? Oficer wyścigu nadal może ręcznie ustawić linię, stukając w mapę. AIS to ulepszenie, nie wymóg.
Boje MarkSetBot nadają jako Aids to Navigation na standardowych morskich częstotliwościach AIS. Każdy brzegowy odbiornik AIS w zasięgu VHF (~20–40 mil morskich) odbiera sygnał.
Aplikacja KR łączy się z globalną siecią agregacji AIS przez WebSocket, filtrowaną do wiadomości AtoN w geograficznym obszarze wokół toru wyścigowego. Opóźnienie wynosi zazwyczaj 1–60 sekund.
Każdy MarkSetBot ma unikalny MMSI (Maritime Mobile Service Identity). Gdy oficer wyścigu połączy MMSI z PIN lub KR, każdy kolejny raport pozycji dla tego MMSI aktualizuje odpowiedni koniec linii startowej.
Współrzędne linii startowej są wysyłane do bazy danych w chmurze. Wszystkie połączone aplikacje żeglarzy otrzymują aktualizację przez subskrypcję WebSocket — bez odpytywania, opóźnień ani konfiguracji na każdej łódce.
Pasek stanu połączenia pokazuje czas od ostatniego raportu AIS. Tyczki nieaktualizowane od ponad 5 minut zmieniają kolor na bursztynowy. Tyczki starsze niż 10 minut są usuwane. Oficer wyścigu zawsze wie, czy dane są świeże.
Aplikacja KR pobiera dane AIS przez internet — na łodzi komitetu nie jest potrzebny fizyczny odbiornik AIS. Wystarczy iPhone, na którym oficer wyścigu już korzysta z aplikacji.
MarkSetBot produkuje autonomiczne, sterowane GPS boje regatowe, które utrzymują pozycję niezależnie od wiatru i prądu. Jeden operator steruje do 7 tyczkami ze smartfona.
Dokładność pozycji
Prędkość przemieszczania
Limit wiatru
Żywotność baterii
MarkSetBot jest produktem firmy Robobuoy LLC. Flying Start nie jest powiązany z MarkSetBot — ta integracja wykorzystuje standardowy przekaz AIS, który nadają wszystkie boje MarkSetBot.
Tyczki robotyczne utrzymujące pozycję. Linia startowa, która aktualizuje się sama. Telefon każdego zawodnika pokazujący te same dane na żywo. Pobierz Flying Start i wypróbuj na kolejnych regatach.