Flying Start 通过 AIS 连接 MarkSetBot 机器人竞赛浮标。随着机器人抵御风浪和潮流保持位置,每位赛手手机上的起航线自动更新。
机器人浮标通过 AIS 无线电广播其 GPS 位置
岸基接收器接收信号并在线传输
竞赛官将机器人与起航线的 PIN 端和竞赛委员会端相关联
坐标实时同步至每位赛手的应用
竞赛官在竞赛委员会应用中打开起航线视图。一键切换连接 AIS。两次点击关联 MarkSetBot 浮标。就这么简单。
点击控制栏中的 AIS 按钮。应用连接至全球 AIS 网络,扫描附近的航标——包括 MarkSetBot 浮标。青色横幅确认连接并显示检测到的浮标数量。
MarkSetBot 浮标作为实时标记显示在卫星地图上。点击「设置 PIN」,然后点击 PIN 端的浮标。点击「设置竞赛委员会船」,然后点击委员会船端的浮标。每个已关联的浮标显示其 MMSI 标识符和上次报告距今时间。
起航线自动同步至每位运行 Flying Start 的赛手。随着 MarkSetBot 因风向变化或潮流调整位置,每部手机上的线条更新。距线距离、到线时间和 OCS 检测均使用实时坐标。
MarkSetBot 浮标将位置保持在 60 厘米以内。随着风和潮流的移动,AIS 位置更新流入每位赛手的 DTL 和 TTL 计算。无过时坐标。
无需再带着 GPS 走测起航线、读取坐标或手动输入经纬度。在地图上点击两次,整个船队的起航线即告设定。
当竞赛官因风向变化重新定位浮标时,起航线处处更新。赛手无需做任何操作——手机上的线条自动移动。
一位竞赛官设定起航线。每位运行 Flying Start 的水手都能收到——通过 Supabase 实时推送。无需无线电呼叫、手动同步或逐船设置。
当起航线来自竞赛委员会时,应用将其锁定,防止水手意外覆盖。PIN 和竞赛委员会按钮变绿,表示来源为竞赛委员会。
没有 MarkSetBot?没有 AIS 信号覆盖?竞赛官仍可通过点击地图手动放置起航线。AIS 是升级,而非依赖项。
MarkSetBot 浮标以航标形式在标准海事 AIS 频率上广播。VHF 范围内(约 20-40 海里)的任何岸基 AIS 接收器均可接收信号。
竞赛委员会应用通过 WebSocket 连接至全球 AIS 聚合网络,过滤为比赛区域地理边界框内的航标消息。延迟通常为 1-60 秒。
每个 MarkSetBot 都有唯一的 MMSI(海事移动服务标识)。竞赛官将 MMSI 与 PIN 或竞赛委员会端关联后,该 MMSI 的每次后续位置报告都会更新起航线的相应端。
起航线坐标推送至云数据库。所有已连接的水手应用通过 WebSocket 订阅接收更新——无轮询、无延迟、无逐船配置。
关联状态栏显示距上次 AIS 报告的时间。超过 5 分钟未更新的浮标变为琥珀色。超过 10 分钟的浮标被清除。竞赛官始终知晓数据是否最新。
竞赛委员会应用通过互联网获取 AIS 数据——委员会船上无需物理 AIS 接收器。只需竞赛官已运行应用的 iPhone 即可。
MarkSetBot 制造自主、GPS 引导的竞赛浮标,能够抵御风浪和潮流保持位置。单一操作员可通过智能手机控制多达 7 个浮标。
定位精度
航行速度
风速上限
电池续航
MarkSetBot 是 Robobuoy LLC 的产品。Flying Start 与 MarkSetBot 没有关联——此集成使用所有 MarkSetBot 浮标传输的标准 AIS 广播。