AIS 集成

机器人浮标。
实时起航线。
每位赛手的手机。

Flying Start 通过 AIS 连接 MarkSetBot 机器人竞赛浮标。随着机器人抵御风浪和潮流保持位置,每位赛手手机上的起航线自动更新。

从浮标到船只,仅需数秒

🤖

MarkSetBot

机器人浮标通过 AIS 无线电广播其 GPS 位置

📡

AIS 网络

岸基接收器接收信号并在线传输

📱

竞赛委员会应用

竞赛官将机器人与起航线的 PIN 端和竞赛委员会端相关联

实时推送

坐标实时同步至每位赛手的应用

工作原理

三次点击,实时起航线

竞赛官在竞赛委员会应用中打开起航线视图。一键切换连接 AIS。两次点击关联 MarkSetBot 浮标。就这么简单。

1

开启 AIS

点击控制栏中的 AIS 按钮。应用连接至全球 AIS 网络,扫描附近的航标——包括 MarkSetBot 浮标。青色横幅确认连接并显示检测到的浮标数量。

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点击浮标进行关联

MarkSetBot 浮标作为实时标记显示在卫星地图上。点击「设置 PIN」,然后点击 PIN 端的浮标。点击「设置竞赛委员会船」,然后点击委员会船端的浮标。每个已关联的浮标显示其 MMSI 标识符和上次报告距今时间。

3

起航线上线

起航线自动同步至每位运行 Flying Start 的赛手。随着 MarkSetBot 因风向变化或潮流调整位置,每部手机上的线条更新。距线距离、到线时间和 OCS 检测均使用实时坐标。

取消 起航线 保存
📡 MSB-3
📡 PIN(AIS)
📡 竞赛委员会(AIS)
AIS 已连接 — 发现 3 个浮标
AIS
PIN
竞赛委员会船
📏 142 米 045°
为何如此重要

起航线难题,已解决

🎯

始终精准

MarkSetBot 浮标将位置保持在 60 厘米以内。随着风和潮流的移动,AIS 位置更新流入每位赛手的 DTL 和 TTL 计算。无过时坐标。

零手动输入

无需再带着 GPS 走测起航线、读取坐标或手动输入经纬度。在地图上点击两次,整个船队的起航线即告设定。

🔄

实时更新

当竞赛官因风向变化重新定位浮标时,起航线处处更新。赛手无需做任何操作——手机上的线条自动移动。

👥

全队,即时

一位竞赛官设定起航线。每位运行 Flying Start 的水手都能收到——通过 Supabase 实时推送。无需无线电呼叫、手动同步或逐船设置。

🔒

对赛手锁定

当起航线来自竞赛委员会时,应用将其锁定,防止水手意外覆盖。PIN 和竞赛委员会按钮变绿,表示来源为竞赛委员会。

🔌

内置回退方案

没有 MarkSetBot?没有 AIS 信号覆盖?竞赛官仍可通过点击地图手动放置起航线。AIS 是升级,而非依赖项。

技术细节

AIS 消息类型 21

MarkSetBot 浮标以航标形式在标准海事 AIS 频率上广播。VHF 范围内(约 20-40 海里)的任何岸基 AIS 接收器均可接收信号。

实时 WebSocket

竞赛委员会应用通过 WebSocket 连接至全球 AIS 聚合网络,过滤为比赛区域地理边界框内的航标消息。延迟通常为 1-60 秒。

MMSI 锁定

每个 MarkSetBot 都有唯一的 MMSI(海事移动服务标识)。竞赛官将 MMSI 与 PIN 或竞赛委员会端关联后,该 MMSI 的每次后续位置报告都会更新起航线的相应端。

Supabase 实时

起航线坐标推送至云数据库。所有已连接的水手应用通过 WebSocket 订阅接收更新——无轮询、无延迟、无逐船配置。

过时数据保护

关联状态栏显示距上次 AIS 报告的时间。超过 5 分钟未更新的浮标变为琥珀色。超过 10 分钟的浮标被清除。竞赛官始终知晓数据是否最新。

无需额外硬件

竞赛委员会应用通过互联网获取 AIS 数据——委员会船上无需物理 AIS 接收器。只需竞赛官已运行应用的 iPhone 即可。

关于 MarkSetBot

全球首款机器人竞赛浮标

MarkSetBot 制造自主、GPS 引导的竞赛浮标,能够抵御风浪和潮流保持位置。单一操作员可通过智能手机控制多达 7 个浮标。

60 厘米

定位精度

4 节

航行速度

30 节

风速上限

24 小时

电池续航

MarkSetBot 是 Robobuoy LLC 的产品。Flying Start 与 MarkSetBot 没有关联——此集成使用所有 MarkSetBot 浮标传输的标准 AIS 广播。

比赛管理的未来

保持位置的机器人浮标。自动更新的起航线。每位赛手的手机显示相同的实时数据。下载 Flying Start,在下次赛事中体验。

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